L'exosquelette pour la réhabilitation 4.0
L'exosquelette pour la réhabilitation 4.0
HAL représente le summum des exosquelettes dans le monde.
Sa capacité à interpréter les signaux bioélectriques (BES), traduisant la volonté de l’utilisateur, stimule non seulement la neuroplasticité, mais favorise également une meilleure récupération de l’autonomie. L’originalité de HAL réside dans son fonctionnement avancé en tant qu’exosquelette d’assistance à la marche.
En plus de fournir une aide à la mobilité, HAL agit comme une interface interactive qui établit un dialogue direct avec le système nerveux du patient, grâce à l’utilisation d’électrodes placées sur les muscles pour détecter les signaux bioélectriques, permettant ainsi aux personnes souffrant d’un accident vasculaire cérébral, d’une lésion incomplète de la moelle épinière, de la maladie de Parkinson et de la sclérose en plaques de retrouver leurs schémas de marche.
Le cœur de l’efficacité de HAL réside dans son interaction avec les signaux bioélectriques et son approche de la neuroplasticité. Ce système de soutien du système nerveux central (SNC) exploite la capacité du cerveau à s’adapter et à changer au fil du temps, fournissant ainsi un outil supplémentaire pour promouvoir la récupération de l’autonomie. Avant de commencer le traitement avec HAL, trois séances préliminaires sont organisées pour évaluer l’aptitude au traitement et définir les objectifs du parcours de réadaptation. Le protocole de traitement comprend 30 séances.
HAL est une invention du professeur Sankai et a été développé par Cyberdyne au Japon.
Membres inférieurs
Dispositif médical qui, grâce à la lecture de signaux bioélectriques, assiste le mouvement des membres inférieurs en permettant de se tenir debout, de s’asseoir et de marcher.
La structure de l’exosquelette est composée d’une armature sur le bassin et d’une armature pour les parties fémorales, tibiales et les pieds qui peuvent être ajustées par le professionnel de la santé, en fonction des caractéristiques physiques du patient. L’exosquelette utilise donc la lecture de signaux bioélectriques, recueillis par des électrodes placées sur les principaux groupes musculaires des membres inférieurs,
grâce au traitement de ces données par l’appareil et aux réglages effectués par le physiothérapeute, il est possible, avec les mesures et les supports appropriés, d’entraîner la station debout et la marche dans différentes conditions de handicap résultant de lésions de la moelle épinière, d’accidents vasculaires cérébraux (AVC), de maladies neuromusculaires et d’autres affections neurologiques.
Hal Single Joint
Dispositif médical, applicable aux membres supérieurs et inférieurs (coude et genou), qui, en lisant les signaux bioélectriques générés par les muscles fléchisseurs et extenseurs du patient, favorise la récupération du mouvement volontaire des articulations sur lesquelles il est appliqué. Hal Single Joint est facile à porter et favorise le développement d’un traitement efficace en permettant l’affichage de l’intensité des signaux bioélectriques, du nombre d’exercices et la comparaison avec les séances précédentes. Grâce à la capacité du patient, de l’exosquelette et du professionnel spécialisé, il est possible d’utiliser ce dispositif à des fins différentes :
- favoriser l’amélioration d’un membre dont la fonction complète a été perdue à la suite de troubles neurologiques causés par des maladies cérébrovasculaires (accident vasculaire cérébral), des lésions de la moelle épinière ou des lésions des nerfs périphériques (paralysie du plexus brachial)
- aider à la récupération du mouvement dans les articulations affectées par une perte de l’amplitude complète et physiologique du mouvement, à la suite de situations pathologiques inflammatoires/dégénératives chroniques (par exemple, arthrose) ou d’une intervention chirurgicale (par exemple, arthroplastie du genou).
Hal Lumbar Type
Dispositif qui, en détectant les signaux bioélectriques des muscles érecteurs de la colonne vertébrale, est en mesure de soutenir les mouvements d’extension de la colonne vertébrale et des hanches du porteur (en position assise ou debout), réduisant ainsi la charge lombaire lors de gestes répétitifs ou de travaux lourds et facilitant les mouvements eux-mêmes pour le patient dans toutes les conditions qui présentent une restriction.
Walker View
Walker (tapis roulant) qui, grâce à la technologie interactive avancée, en plus de la fonction classique de tapis roulant, pour l’entraînement de la foulée, représente un laboratoire compact et complet d’analyse du mouvement. Le mouvement du patient est donc soutenu par une fonction adaptative du Walker et évalué grâce aux composants suivants
- caméra 3D: caméra volumétrique capable de détecter la position du patient et chacun de ses mouvements
- une base équipée de capteurs et de cellules de charge: la ceinture, sur laquelle le patient pose les pieds, est équipée de capteurs qui détectent la charge. L’interaction entre les cellules de charge, la caméra 3D et le logiciel de retraitement permet d’obtenir les informations nécessaires à une analyse correcte du mouvement complet
- biofeedback en temps réel: écran 49” full HD à travers lequel le patient visualise en temps réel son image et les données détaillées du rapport d’entraînement
Tout cela permet de mettre en place un programme de rééducation personnalisé pour le patient, avec un retour d’information basé sur des paramètres objectifs quantitatifs et qualitatifs dérivés de l’analyse du mouvement que le physiothérapeute peut utiliser pour définir la progression correcte du traitement. En outre, l’intégration de Walker View avec le système Smart Gravity permet de mettre en place un traitement même pour les patients les plus complexes du point de vue de la rééducation (neurologique).
L’exosquelette HAL© est intégré dans un parcours de rééducation intensive, dans lequel la fusion de différents types de rééducation amplifie le rétablissement de l’état de santé du patient
La technologie de HAL
Caractéristiques
- Hal recueille les signaux nerveux grâce à des électrodes placées sur les membres inférieurs.
- Il analyse les signaux que le patient envoie aux muscles et l’assiste dans ses mouvements.
- Grâce à HAL, les signaux contournent la lésion du cerveau, ce qui permet de marcher à nouveau.
Le mouvement actif
Contrairement aux exosquelettes traditionnels, c’est la personne et non le robot qui guide le mouvement.
HAL ne se contente pas de produire passivement le pas, mais aide le patient à effectuer le mouvement, qui devient alors fluide et naturel.
Pathologies traitées
HAL est indiqué dans les conditions pathologiques suivantes
- Lésions myélaires complètes et incomplètes
- Accident vasculaire cérébral (AVC)
- Maladie de Parkinson
- Maladies neuromusculaires
- Sclérose en plaques
Le service de réadaptation
La technologie HAL est exploitée dans le cadre d’un parcours de rééducation intensive complexe, où la fusion de différents types de rééducation est fondamentale pour l’amélioration de l’état de santé du patient.
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