El exoesqueleto para la rehabilitación 4.0
El exoesqueleto para rehabilitación 4.0
HAL representa la cúspide mundial de los exoesqueletos.
Su capacidad para interpretar señales bioeléctricas (BES), traduciendo la voluntad del usuario, no sólo estimula la neuroplasticidad, sino que favorece una mayor recuperación de la autonomía. La singularidad de HAL radica en su avanzado funcionamiento como exoesqueleto de asistencia a la marcha.
Además de proporcionar apoyo a la movilidad, HAL actúa como una interfaz interactiva que establece un diálogo directo con el sistema nervioso del paciente. Esto se consigue mediante el uso de electrodos colocados en los músculos para detectar señales bioeléctricas, lo que permite a las personas que sufren ictus, lesiones medulares incompletas, enfermedad de Parkinson y esclerosis múltiple recuperar sus patrones de marcha.
El núcleo de la eficacia de HAL reside en su interacción con las señales bioeléctricas y su enfoque de la neuroplasticidad. Este sistema de apoyo al Sistema Nervioso Central (SNC) aprovecha la capacidad del cerebro para adaptarse y cambiar con el tiempo, proporcionando así una herramienta adicional para promover la recuperación de la autonomía. Antes de iniciar el tratamiento con HAL, se realizan tres sesiones preliminares para evaluar la idoneidad para el tratamiento y definir los objetivos del itinerario de rehabilitación. El protocolo de tratamiento consta de 30 sesiones.
HAL es un invento del Profesor Sankai y fue desarrollado por Cyberdyne en Japón.
Lower Limb
Dispositivo médico que, mediante la lectura de señales bioeléctricas, asiste el movimiento de las extremidades inferiores permitiendo ponerse de pie, sentarse y caminar.
La estructura del exoesqueleto se compone de un armazón en la pelvis y un armazón para las partes femoral, tibial y del pie que pueden ser ajustados por el profesional sanitario, en función de las características físicas del paciente. El exoesqueleto utiliza por tanto la lectura de señales bioeléctricas, recogidas por electrodos colocados en los principales grupos musculares de los miembros inferiores,
al tratamiento que el dispositivo hace de ellos y a los ajustes establecidos por el fisioterapeuta, permite, con las medidas y apoyos adecuados, el entrenamiento de la bipedestación y la marcha en diferentes condiciones de discapacidad derivadas de lesiones medulares, eventos cerebrovasculares (ictus), enfermedades neuromusculares y otras afecciones neurológicas.
Hal Single Joint
- promover la mejora de una extremidad cuya función completa se ha perdido como consecuencia de trastornos neurológicos causados por enfermedades cerebrovasculares (ictus), lesiones de la médula espinal o lesiones de nervios periféricos (parálisis del plexo braquial)
- ayudar a la recuperación del movimiento en articulaciones afectadas por una pérdida de la amplitud de movimiento completa y fisiológica, como consecuencia de situaciones patológicas inflamatorias/degenerativas crónicas (por ejemplo, artrosis/osteoartritis) o de intervenciones quirúrgicas (por ejemplo, artroplastia de rodilla).
Hal Lumbar Type
Dispositivo que, mediante la detección de señales bioeléctricas de los músculos erectores de la columna vertebral, es capaz de soportar los movimientos de extensión de la columna y caderas del usuario (en posición sentada o de pie), reduciendo así la carga lumbar durante gestos repetitivos o trabajos pesados y facilitando los propios movimientos al paciente en todas aquellas condiciones que presenten una restricción.
Walker View
Caminador (Treadmill) que, gracias a la avanzada tecnología interactiva, además de la función clásica de caminador, para el entrenamiento de la zancada, representa un laboratorio de análisis del movimiento compacto y completo. Así, el movimiento del paciente se apoya en una función adaptativa del Walker y se evalúa gracias a los siguientes componentes
- cámara 3D: cámara volumétrica capaz de detectar la posición del paciente y cada movimiento
- base sensorizada con células de carga: la cinta, donde pisa el paciente, está sensorizada para detectar la carga. La interacción entre las células de carga, la cámara 3D y el software de reprocesamiento garantiza la información necesaria para un correcto análisis del movimiento completo
- biofeedback en tiempo real: pantalla full HD de 49” a través de la cual el paciente visualiza en tiempo real su imagen y los datos detallados del informe de entrenamiento
Todo ello permite establecer un programa de rehabilitación personalizado para el paciente con el retorno de feedback basado en parámetros objetivos cuantitativos y cualitativos, derivados del análisis del movimiento que el fisioterapeuta puede utilizar para establecer la correcta progresión del tratamiento. Además, la integración de Walker View con el sistema Smart Gravity permite establecer el tratamiento incluso para pacientes más complejos desde el punto de vista de la rehabilitación (neurológica).
El exoesqueleto HAL© se inscribe en un itinerario de rehabilitación intensiva, en el que la fusión de distintos tipos de rehabilitación amplifica la recuperación del estado de salud del paciente
La tecnologia de HAL
Características
- Hal recoge las señales nerviosas mediante electrodos colocados en las extremidades inferiores.
- Analiza las señales que el paciente envía a sus músculos y le ayuda a moverse.
- Gracias a HAL, las señales evitan la lesión desde el cerebro, lo que permite volver a andar.
El movimiento activo
A diferencia de los exoesqueletos tradicionales, es la persona y no el robot quien guía el movimiento.
HAL no se limita a producir pasivamente el paso, sino que ayuda al paciente a realizar el movimiento, que resulta así fluido y natural.
Patologías tratadas
HAL está indicado en las siguientes condiciones patológicas
- Lesiones completas e incompletas del mieloma
- Accidente cerebrovascular
- Enfermedad de Parkinson
- Enfermedades neuromusculares
- Esclerosis múltiple
El servicio de rehabilitación
La tecnología de HAL se explota dentro de un complejo itinerario de rehabilitación intensiva, en el que la fusión de distintos tipos de rehabilitación es fundamental para mejorar el estado de salud del paciente.
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